¿Cuáles son los libros, artículos u otros materiales de lectura imprescindibles en el campo de la robótica?
Todavía no hay muchos libros de lectura obligada en el campo de los robots. Solo puedo hablar de algunos de los libros o artículos sobre robots que he leído desde 2007, que solo pueden limitarse al campo de los robots. Operación y agarre del robot. Y es más académico.
En orden cronológico:
(1) "Conceptos básicos de la tecnología robótica", editado por Xiong Youlun;
Índice recomendado: ***
Características: Breves y concisas
Instrucciones de uso: Úselo con "Robótica" de Craig, "Operador de robot: matemáticas, programación y control" de Paul y "Robótica" de Cai Zixing. Estos libros tienen algo de historia y, con solo leerlos, puedes comprender cómo era el conocimiento de los robots en esa época.
(2) "Fundamentos de sistemas mecánicos robóticos" de Jorge Ángeles, este tiene su correspondiente versión china, traducida por Northeastern University, si mal no recuerdo.
Índice de recomendaciones: ***
Características: razonamiento detallado
Uso: uso junto con el "mecanismo espacial avanzado" de Huang Zhen y los fundamentos "geométricos" de Selig. de Robótica".
(3) "Mecánica de manipulación robótica" de Matt Mason
Índice recomendado: ****
Características: Ingenio sin mano de obra
Cómo utilizar: utilice el artículo inicial de Matt Mason y su colaboración con Salisbury "Robot Hands and the Mechanicals of Manipulation" y la tesis doctoral de Mark Cutkosky "Robotic griping and fine manipulation"
(4) "A Introducción matemática a la manipulación robótica" (plete.pdf) de Richard M. Murray et al. Leí este libro no menos de 10 veces. A primera vista, es un poco difícil de entender y el idioma no es muy fluido, especialmente la versión china.
Índice de recomendación: *****
Características: Hermoso
Uso: este libro trata sobre la operación y el agarre de robots durante la década de 1980 y principios de la de 1990. obra maestra en el campo. Las matemáticas son hermosas y el argumento es riguroso. Lea este libro y todas las referencias del libro repetidamente. Una gran parte de las referencias de este libro son artículos del autor, y otras referencias son básicamente clásicos en varios campos. Me enfoqué en estudiar dinámica básica "Dinámica Analítica de Sistemas Discretos".