¿Alguien sabe cómo funciona un robot que se mueve a lo largo de una pared?
Estructura física
Sistema muscular, utilizado para mover las estructuras del cuerpo
Sistema sensorial , utilizado para recibir información sobre el cuerpo y su entorno
una fuente de energía para impulsar los músculos y los sentidos
un sistema cerebral para procesar información sensorial y dirigir los movimientos musculares
Por supuesto, también hay características intangibles de los humanos, como la inteligencia y la moralidad, pero a nivel puramente físico esta lista es bastante completa.
Los componentes de los robots son muy similares a los humanos. Un robot típico tiene una estructura corporal móvil, dispositivos similares a motores, sistemas de detección, una fuente de energía y un "cerebro" informático que controla todos estos elementos. En esencia, los robots son "animales" hechos por humanos, máquinas que imitan el comportamiento humano y animal.
La mayoría de los robots tienen varias características típicas en común. En primer lugar, casi todos los robots tienen un cuerpo que puede moverse. Algunos robots sólo tienen ruedas motorizadas, mientras que otros tienen numerosas piezas móviles, a menudo hechas de metal o plástico. Al igual que el esqueleto humano, estas partes individuales están conectadas entre sí mediante articulaciones.
Las ruedas y ejes del robot están conectados mediante una especie de dispositivo de transmisión. Algunos robots utilizan motores y solenoides como dispositivos de transmisión; otros utilizan sistemas hidráulicos y otros utilizan sistemas neumáticos (sistemas accionados por gas comprimido). Los robots pueden utilizar cualquiera de estos tipos de transmisiones.
Los robots requieren energía para accionar estos actuadores. La mayoría de los robots funcionan con baterías o con un tomacorriente de pared. Además, los robots hidráulicos requieren una bomba para presurizar el líquido, mientras que los robots neumáticos requieren un compresor de gas o un tanque de aire comprimido.
Todos los actuadores están conectados a un circuito eléctrico mediante cables. El circuito alimenta directamente el motor y los solenoides y opera las válvulas electrónicas para activar el sistema hidráulico. Las válvulas controlan el recorrido del fluido presurizado a través de la máquina. Por ejemplo, si un robot moviera una pierna accionada hidráulicamente, su controlador abriría una válvula que suministraba aceite desde una bomba hidráulica a un cilindro de pistón en la pierna. El fluido presurizado empujará el pistón, haciendo que la pierna gire hacia adelante. Normalmente, los robots utilizan pistones que proporcionan empuje en ambas direcciones, lo que permite que las piezas se muevan en ambas direcciones.
El ordenador del robot controla todos los componentes conectados al circuito. Para hacer que el robot se mueva, la computadora enciende todos los motores y válvulas necesarios. La mayoría de los robots se pueden reprogramar. Para cambiar el comportamiento de un robot, simplemente escribe un nuevo programa en su computadora.
No todos los robots tienen sistemas de detección. Pocos robots tienen visión, oído, olfato o gusto. Uno de los sentidos más utilizados por los robots es la cinestesia, la capacidad de controlar sus propios movimientos. En un diseño estándar, el robot está equipado con ruedas con ranuras talladas en las juntas de las ruedas. En un lado de la rueda hay un diodo emisor de luz que emite un haz de luz que pasa a través de una ranura e incide en un sensor de luz en el otro lado de la rueda. Cuando el robot mueve una articulación, la rueda ranurada gira. Durante este proceso, la ranura bloquea la viga. Un sensor óptico lee el patrón de destello del haz de luz y transmite los datos a una computadora. Basándose en este patrón, la computadora puede calcular exactamente cuánto ha girado la articulación. Los ratones de ordenador también utilizan el mismo sistema básico.
Estos son los componentes básicos de un robot. Los expertos en robótica pueden combinar estos componentes de innumerables formas para crear robots de complejidad infinita.