Lenguaje SIGLA para programación de robots

SIGLA es un lenguaje de programación utilizado únicamente para el control de movimiento de robots de ensamblaje de coordenadas cartesianas SIGMA. Es un lenguaje sencillo no textual desarrollado por la empresa italiana Olivetti a finales de los años 1970.

Este lenguaje se utiliza principalmente para el control de las tareas de ensamblaje. Puede dividir las tareas de ensamblaje en algunas subtareas de ensamblaje, como tomar el destornillador, tomar el tornillo A del cargador de tornillos, transportar el tornillo A y posicionar. Tornillo A, tornillo de carga A, tornillo de fijación, etc. Al programar, programe previamente la subrutina y luego use la llamada de subrutina para completarla.