Cómo compensar el programa general de robots de Panasonic

Desplazamiento del programa, desplazamiento del espejo, desplazamiento de entrada del ángulo. Se muestra según la consulta de la red de blogs CSDN. Desplazamiento del programa: realiza un desplazamiento paralelo tridimensional o un desplazamiento de rotación paralela de la posición de enseñanza.

1. Desplazamiento del espejo: realice un desplazamiento del espejo tridimensional o un desplazamiento de la rotación del espejo en la posición de enseñanza de forma simétrica en el plano.

2. Compensación de entrada de ángulo, a través del eje de rotación especificado, el ángulo de rotación y el número de rotaciones, el programa se puede compensar varias veces en intervalos iguales.