¿Qué instrucciones se pueden añadir al programa del robot de soldadura Panasonic TA180000 para restablecerlo al origen?

Existe un programa de origen que comienza con O mayúscula, que se incluye con cada robot cuando sale de fábrica. Al escribir el programa, el primer y el último punto son iguales, por lo que volverá después. el trabajo está terminado hasta el principio. Por eso hay que prestar atención a la hora de programar. Cuando creas un programa nuevo, sales de este punto que es el llamado origen. Una vez finalizado el programa, puedes copiarlo hasta el final