Configuración de la estructura del robot y lógica del programa

El método de programación estructurada consta principalmente de las siguientes tres estructuras lógicas:

1) Estructura secuencial: La estructura secuencial es una estructura lineal y ordenada que ejecuta cada instrucción en un módulo de secuencia.

2) Estructura de bucle: La estructura de bucle consiste en ejecutar repetidamente uno o varios módulos hasta que se cumpla una determinada condición.

3) Estructura de selección: La estructura de selección selecciona la ruta para la ejecución del programa en función de si la condición es verdadera o no.

Al adoptar un método de programación estructurada, la estructura del programa es clara y fácil de leer, probar, depurar y modificar. Dado que cada módulo realiza una única función y hay menos conexiones entre módulos, la programación es más simple y confiable que en el pasado, y la capacidad de mantenimiento aumenta y cada módulo se puede compilar y probar de forma independiente.