Informe de proyecto de manipulador, manipulador controlado por motores hidráulicos y ordinarios.

Mejor respuesta

2. El propósito y la importancia de la investigación

En la industria de la maquinaria, la importancia de la aplicación de manipuladores se puede resumir de la siguiente manera:

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1. Mejorar el grado de automatización en el proceso productivo

La aplicación de manipuladores favorece la automatización de la transmisión de materiales, carga y descarga de piezas, sustitución de herramientas, montaje de máquinas, etc. , mejorando así la productividad laboral y reduciendo los costos de producción.

2. Mejorar las condiciones de trabajo y evitar accidentes personales

En condiciones de alta temperatura, alta presión, baja temperatura, baja presión, polvo, ruido, olor, contaminación y trabajo radiactivo u otros tóxicos. espacios En situaciones estrechas, es peligroso o imposible operar directamente con manos humanas. Sin embargo, el uso de manipuladores puede reemplazar parcial o completamente a los humanos para completar el trabajo de manera segura, mejorando así las condiciones de trabajo.

En algunas operaciones simples, repetitivas y especialmente engorrosas, el uso de robots para reemplazar a las personas puede evitar accidentes personales causados ​​por fatiga o negligencia del operador.

3. Puede reducir la mano de obra y facilitar la producción rítmica.

El uso de manipuladores para reemplazar personas es un aspecto que reduce directamente la mano de obra. Al mismo tiempo, porque el uso de manipuladores puede. trabajar continuamente, que es otro aspecto de la reducción de mano de obra. Por lo tanto, en la línea automática de procesamiento integral de máquinas herramienta automatizadas, actualmente casi no hay manipuladores para reducir la mano de obra y controlar el ritmo de producción con mayor precisión, a fin de facilitar la producción rítmica del trabajo.

En resumen, la aplicación eficaz de manipuladores es una tendencia inevitable en el desarrollo de la industria de la maquinaria.

3. Situación actual y tendencias de desarrollo en el país y en el extranjero

El manipulador industrial es un equipo de producción automatizado de alta tecnología desarrollado en las últimas décadas. El manipulador industrial es una rama importante de los robots industriales. Su característica es que se puede programar para completar diversas tareas esperadas. Tiene las ventajas tanto de los humanos como de las máquinas en términos de estructura y rendimiento, especialmente incorporando la inteligencia y la adaptabilidad humanas. La precisión de las operaciones de los manipuladores y la capacidad de realizar operaciones en diversos entornos tienen amplias perspectivas de desarrollo en diversos campos de la economía nacional.

El manipulador es un nuevo tipo de dispositivo desarrollado en el proceso de producción mecanizado y automatizado. En el proceso de producción moderno, los robots se utilizan ampliamente en líneas de producción automáticas. El desarrollo y la producción de robots se ha convertido en una tecnología emergente que se está desarrollando rápidamente en la comunidad de alta tecnología y ha promovido aún más el desarrollo de robots. lograr una mejor integración orgánica con la mecanización y la automatización. Aunque el manipulador no es tan flexible como la mano humana en la actualidad, tiene las características de poder repetir trabajo y labor sin fatiga ni miedo al peligro, y su poder para agarrar objetos pesados ​​es mayor que el de la mano humana. , el manipulador ha sido valorado por muchos departamentos y se está volviendo cada vez más popular. Ha sido ampliamente utilizado.

El cambiador automático de herramientas es un dispositivo indispensable para que los centros de mecanizado CNC realicen procesamientos multiproceso en una sola sujeción. de piezas de trabajo. Se compone principalmente de un almacén de herramientas, un manipulador y un dispositivo de accionamiento. El manipulador y el dispositivo de accionamiento son dos partes clave. Según los diferentes dispositivos de accionamiento, el cambiador automático de herramientas se puede dividir en tipo de leva, tipo hidráulico, tipo de engranaje, tipo de biela y varios tipos de compuestos de mecanismo. es más comúnmente utilizado. Los manipuladores de cambio automático de herramientas verticales en los centros de mecanizado CNC de los países desarrollados utilizan principalmente el tipo de leva. La tecnología de los centros de mecanizado de mi país comenzó tarde y hay poca investigación sobre los manipuladores de cambio automático de herramientas. Después de entrar en la década de 1990, el Instituto de Investigación de Máquinas Herramienta de Beijing, el Instituto de Investigación de Máquinas Herramienta Combinadas de Dalian, la Primera Fábrica de Máquinas Herramienta de Jinan, la Fábrica de Máquinas Herramienta de Qinghai y la Fábrica de Máquinas Herramienta de Qinchuan en la provincia de Shaanxi llevaron a cabo investigaciones y desarrollo sobre manipuladores verticales de cambio automático de herramientas. Hasta el momento, la mayoría de los manipuladores de cambio automático de herramientas configurados en centros de mecanizado fabricados en mi país son importados. Las razones principales son: primero, la calidad de los robots cambiadores de herramientas producidos en el país es mala y el costo no es bajo; segundo, aunque el precio de los robots cambiadores de herramientas importados es más alto, su participación en todo el centro de mecanizado es pequeña; Como tecnología de apoyo para los centros de mecanizado, la investigación y el desarrollo de manipuladores de cambio automático de herramientas afectará directamente la mejora del nivel de producción automatizada de mi país y es muy necesario desde consideraciones tanto económicas como técnicas.

Los manipuladores de cambio de herramientas verticales y los manipuladores de cambio de herramientas horizontales se han utilizado ampliamente. Desde la década de 1990, la tecnología de mecanizado CNC se ha popularizado y desarrollado rápidamente, y las máquinas herramienta CNC se han utilizado cada vez más en la industria manufacturera. . solicitud. Los centros de mecanizado CNC con sistemas de cambio automático de herramientas desempeñan un papel cada vez más importante en la fabricación avanzada moderna. Pueden acortar el ciclo de fabricación de los productos, mejorar la precisión del procesamiento de los productos y son adecuados para un procesamiento flexible. El centro de mecanizado es un equipo de procesamiento relativamente complejo en máquinas herramienta CNC. Se usa ampliamente debido a sus múltiples capacidades de procesamiento y su eficiencia se beneficia de su cambiador automático de herramientas (A u2tomatic Tool Changer). Como parte importante del centro de mecanizado, la función principal del cambiador de herramientas es reducir el tiempo sin corte durante el proceso de mecanizado, mejorar la productividad, reducir los costos de producción y con ello mejorar la productividad de la máquina herramienta e incluso de toda la línea de producción. El cambiador automático de herramientas de un centro de mecanizado es un dispositivo importante para realizar un procesamiento continuo multiproceso. Su diseño estructural y control son la clave para el diseño y la fabricación del centro de mecanizado. El proceso de cambio de herramienta del centro de mecanizado es relativamente complejo, con muchas acciones y muchas relaciones de coordinación mutua entre acciones. Por lo tanto, el rendimiento del sistema de cambio automático de herramientas afecta directamente la eficiencia del procesamiento.