¿Cuáles son los software de programación fuera de línea de robots más utilizados? ¿De quién es la tecnología mejor?
El software de programación fuera de línea de uso común se puede dividir en programación fuera de línea de terceros y programación fuera de línea propia del fabricante. La programación fuera de línea de terceros es generalmente más profesional y admite muchas marcas de robots, mientras que la mayoría de los fabricantes están fuera de línea. software de programación Hacer frente a los recados ha resuelto los problemas de "tener" y "no tener", pero la mayor inversión de la fábrica sigue siendo en hardware. Los principales son los siguientes:
Programación fuera de línea de terceros (nacional): RobotArt
Programación fuera de línea de terceros (extranjera): RobotMaster, RobotWorks, Robomove, RobotCAD, DELMIA
Fabricantes de robots (extranjeros): RobotStudio, RoboGuide, KUKA Sim
RobotArt nacional lidera el camino, liderando a sus pares nacionales durante 4-5 años. Actualmente es el único software de programación fuera de línea que puede. competir con países extranjeros El sitio web oficial es de descarga gratuita, se utiliza principalmente en campos complejos como rectificado, pulido, desbarbado, corte por láser, pulverización, etc. También se utiliza en paletizado y soldadura.
En el extranjero, RobotMaster es relativamente el más potente. Se basa en la plataforma MasterCAM y tiene la ventaja de generar trayectorias de mecanizado CNC, pero un conjunto cuesta cientos de miles de dólares. Aún no hay juicio. Tanto RobotCAD como DELMIA se centran en la simulación y el precio es más caro que el primero, por lo que es mejor buscar la versión de la solución.
RobotStudio de ABB es el mejor software de programación fuera de línea para fabricantes de robots, pero solo lleva la enseñanza al ordenador. Se centra en la simulación y las estadísticas de golpeo y se utiliza principalmente para manipulación, paletizado, soldadura, etc. La capacidad de trayectoria compleja es débil.
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Lo siguiente presentaciones Fue compilado antes, como referencia:
1. Ventajas de RobotArt:
1) Admite modelos CAD tridimensionales en múltiples formatos y puede importar extensiones como step, igs. , stl, x_t, prt(UG), prt(ProE), CATPart, sldpart y otros formatos;
2) Admite operaciones de programación fuera de línea de múltiples marcas de robots industriales, como ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa, Staubli, KEBA series, New Star, Guangshu, etc.);
3) Tiene mucha experiencia en aplicaciones aeroespaciales de alta gama;
4) Identifica y busca automáticamente la información de puntos, líneas y superficies del modelo CAD para generar trayectorias;
5) La trayectoria está asociada con las características del modelo CAD, y el modelo se mueve o deforma, y la trayectoria cambia automáticamente;
6) Optimización con un solo clic de la detección de colisiones entre la trayectoria y el nivel de geometría;
7) Admite una variedad de paquetes de procesos, como corte, soldadura, pulverización, desbarbado y mecanizado CNC;
8) Admite la publicación de toda la animación de simulación de la estación de trabajo en páginas web y teléfonos móviles.
2 Ventajas de RobotMaster:
Se pueden generar programas según el producto. Modelos digitales, aptos para corte, fresado, soldadura, pulverización, etc. Funciones de optimización exclusivas, planificación cinemática muy precisa y detección de colisiones, soporte para ejes externos (sistemas de guía lineal, sistemas giratorios) y soporte para sistemas combinados de ejes externos compuestos.
3. Ventajas de RobotWorks:
Ventajas: Varias formas de generar trayectorias, soporte para una variedad de robots y soporte para ejes externos.
4. Ventajas de Robomove:
El software es de funcionamiento gratuito, tiene funciones completas y admite la simulación de múltiples robots.
5. Ventajas de RobotCAD:
El software ROBCAD admite soldadura por puntos fuera de línea, múltiples simulaciones de robots, simulación de mecanismos de movimiento sin robot y simulación de ritmo preciso.
RobotStudio, RoboGuide y KUKA Sim son software de programación fuera de línea del fabricante del robot y tienen buena compatibilidad con los robots del fabricante del robot.