¿Cómo utilizar el PLC para controlar un motor paso a paso para que gire a una distancia fija?
1. Las 5 subdivisiones de 1,8 grados son 0,36 grados, y 1000 pulsos hacen una revolución.
2. El diámetro de la polea del motor paso a paso es de 5 cm y la circunferencia es de 15,7 cm.
3. ¿Cuánto recorre cada pulso de 1,8 grados en 5 subdivisiones 15,7/1000=0,0157cm?
4. ¿Cuántos pulsos se necesitan para recorrer 15cm?
5. El PLC de la serie Fx2n tiene una instrucción de salida de pulsos PLSY. ¿El formato de la instrucción es PLSY? K955? Puede correr a unos 15 cm de distancia.
2 Aplicación del PLC en el control de motores:
2.1 Control de avance y retroceso de motor asíncrono trifásico
Se requiere que cuando se presiona el botón de avance , el motor continuará girando hacia adelante, el botón de marcha atrás no funciona en este momento (enclavamiento), presione el botón de parada y el motor desconecta la fuente de alimentación, presione el botón de marcha atrás, el motor continúa retrocediendo y la rotación hacia adelante no funciona. La Figura 1 muestra el diagrama esquemático de control de avance y retroceso de un motor asíncrono trifásico.
2.2 Arranque Y-△ de un motor asíncrono trifásico
Se requiere que el motor esté conectado en forma de Y al arrancar, y se transformará automáticamente en forma de △ después de un período Es necesario desconectar la forma de Y y luego △ Puede iniciarse solo si la forma de Y no se rompe y se inicia la forma de △, lo que provoca un cortocircuito en la fuente de alimentación. La Figura 2 muestra el diagrama del principio de control de arranque Y-△ de un motor asíncrono trifásico.
2.3 Control de tiempo del motor asíncrono trifásico
Se requiere que después de que el primer motor M1 arranque durante 5 segundos, el segundo motor M2 arranque automáticamente sólo cuando el segundo motor M2 se detenga. , después de un retraso de 5 s, M1 se detiene automáticamente. La Figura 3 muestra el diagrama del principio de control de tiempo de un motor asíncrono trifásico.
3 Escritura y ejecución del programa
Después de conectar el PLC al programador y encender la alimentación, la luz indicadora de alimentación del PLC se enciende. Gire el interruptor del programador a la posición "PROGRAMA". Cuando el PLC está en estado de programación. El programador muestra ¡CONTRASEÑA! En este momento, presione la tecla Clr y la tecla Montr en secuencia hasta que se muestre el número de dirección 0000 en la pantalla, luego podrá ingresar al programa.
Antes de ingresar al programa, es necesario borrar el contenido de la memoria. Presione las teclas Clr, Play/Set, Not, Rec/Reset y Montr en secuencia para borrar todos los programas. Escriba los tres programas de control en el PLC de acuerdo con el diagrama de escalera o las instrucciones del programa de los tres tipos de control anteriores. Después de ingresar las tres partes anteriores del programa en la máquina PLC, use las teclas de dirección hacia arriba y hacia abajo para leer lo escrito. programa Si hay un error en el programa, puede insertar instrucciones y eliminar procedimientos de modificación de instrucciones.
Después de ingresar correctamente el programa, conecte el cableado externo del PLC y la línea del bucle principal de acuerdo con la Figura 1 (a) y (c) respectivamente para lograr el control de avance y retroceso del motor. Conecte de acuerdo con la Figura. 2 (a) y (c). El circuito realiza el arranque Y-△ del motor. Conecte el circuito de acuerdo con la Figura 3 (a) y (c) para realizar el control de tiempo del motor. Este diseño puede ingresar todos los programas de tres circuitos de control a la vez y controlar tres circuitos al mismo tiempo. Cuando esté en funcionamiento, presione SBF, el motor SBR arranca en rotación hacia adelante y hacia atrás, presione SB1, SB2 controla el motor Y-△ para. Arranque, presione SB3, los motores SB4 arrancan secuencialmente sin interferir entre sí, obteniendo el doble de resultado con la mitad del esfuerzo y realizando un PLC para controlar múltiples formas de circuito al mismo tiempo.