Cómo controlar el canal AUXPWM de pixhawk a través del control remoto

Usar una computadora externa para enviar ondas PWM para el control es hacer un control remoto, pero la función de este control remoto está programada y conectada al control de vuelo a través de cables.

Este método es adecuado para algunos eventos relativamente reducidos, como concursos de diseño electrónico, pero básicamente no tiene contenido técnico. Solo necesita configurar la onda PWM del canal y el ciclo de trabajo correspondiente.

O utilice una computadora externa para enviar el protocolo MAVLINNK al modo externo y luego controlar el controlador de vuelo. El firmware APM es un modo de inicio, que es algo diferente del modo externo. Aquí solo se discutirá este último. Este control en modo fuera de la máquina requiere enviar flujos de datos relevantes y paquetes de latidos fuera de la máquina. Afortunadamente, el sitio web oficial tiene rutinas relevantes, que se controlan mediante mavros. Hablaremos de esto la próxima vez. Puede configurar puntos de ruta y la actitud, velocidad y otra información de la aeronave, lo cual es muy conveniente. Lo mejor es usar un interruptor en el control remoto para controlar la activación y desactivación de la aeronave, lo cual es más seguro.