Cómo asignar direcciones a nodos en el bus CAN

Hay un campo de ID en el mensaje CAN. La trama estándar tiene 11 bits y la trama extendida tiene 29 bits. Utilicé la trama extendida al diseñar.

CAN envía datos. en forma de paquetes de datos Sí, normalmente un paquete de datos tiene 13 bytes, el primer byte se utiliza para control, como definir una trama remota u otras tramas, definir el número de bytes de datos recibidos, y el siguiente es el. Bit de identificación, ** *4 bytes, los 8 bytes restantes son para datos. Lo anterior puede considerarse según lo estipulado por el protocolo de comunicación subyacente CAN2.0.

Dijiste que no sabes cómo asignar direcciones. La comunicación CAN se transmite. Puedes escribir el número de dirección que necesitas en el ID y usar el filtro de aceptación para procesar el proceso de recepción. OK

El nodo de dirección can no es tan complicado como crees

OK