Cómo utilizar el microcontrolador y el control remoto por infrarrojos para realizar que el automóvil gire a izquierda y derecha

El chip L298N se utiliza para accionar el motor de CC para controlar las ruedas del automóvil. La velocidad del motor de CC se controla mediante PWM. Si no comprende PWM, puede usar Baidu.

El microcontrolador puede controlar que la rueda gire o no gire controlando los niveles alto y bajo de los pines del chip L298N. Si la rueda izquierda gira La rueda derecha no gira, ¿esto es un? giro a la derecha. Esta idea puede hacer que el automóvil avance, retroceda, izquierda y derecha, y PWM puede hacer que el automóvil acelere o desacelere.

Las máquinas paso a paso generalmente no se utilizan como ruedas, son más adecuadas para abrir y cerrar cortinas automáticamente. Se utiliza para controlar que la rueda funcione demasiado lentamente. Los motores de CC son un poco más flexibles. Controlar el valor de PWM también puede hacer que el automóvil gire al ángulo que desee.