¿Cuáles son las líneas de producción automatizadas comunes?
El cerebro de la fábrica automatizada
El controlador (nombre en inglés: Controller) se refiere a cambiar el método de cableado del circuito principal o circuito de control mediante comandos predeterminados, cambiando el El valor de la resistencia es el principal dispositivo de mando para controlar el arranque, regulación de velocidad, frenado y marcha atrás del motor.
A través del funcionamiento del contador de programa, registro de instrucciones, decodificador de instrucciones, generador de temporización y controlador, se emiten comandos del "mecanismo de toma de decisiones", que completa la coordinación y el mando de la operación de todo el sistema informático.
Los controladores más utilizados en fábricas automatizadas incluyen PLC y ordenadores industriales.
Controlador Lógico Programable (PLC), que utiliza un tipo de memoria programable para almacenar programas internamente, realiza operaciones lógicas orientadas al usuario, control de secuencia, temporización, conteo y operaciones aritméticas, etc. comandos y controles de varios tipos de maquinaria o procesos productivos mediante entradas/salidas digitales o analógicas. proceso.
2. Robots
El ejecutor de fábricas automatizadas
Los robots son dispositivos que realizan automáticamente el trabajo de las máquinas. Puede ser comandado por humanos, ejecutar programas preprogramados o actuar según principios y programas formulados por tecnología de inteligencia artificial.
Su tarea es auxiliar o sustituir el trabajo humano, como la producción, la construcción o los trabajos peligrosos. Los robots generalmente constan de actuadores, accionamientos, sistemas de detección y control y maquinaria compleja.
3. Servomotor
Las fábricas automatizadas proporcionan energía al cuerpo
El servomotor (servomotor) es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el Servosistema. Es un motor de transmisión indirecta subsidiado.
Los servomotores pueden controlar la velocidad y la precisión de la posición con mucha precisión, y pueden convertir señales de voltaje en par y velocidad de rotación para impulsar objetos de control.
La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y tiene una velocidad de respuesta rápida. Se utiliza como actuador en el sistema de control automático y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad y. Bajo voltaje de arranque. Se puede utilizar. La señal eléctrica recibida se convierte en desplazamiento angular o velocidad angular y se envía al eje del motor.
Se divide en dos categorías: servomotor CC y servomotor CA. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad de rotación disminuye uniformemente a medida que aumenta el par.
4. Sensor
Fábrica automatizada tocada
El sensor (nombre en inglés: transductor/sensor) es un dispositivo de detección que puede detectar la información medida. puede convertir la información detectada en señales eléctricas u otras formas requeridas de salida de información de acuerdo con ciertas reglas para cumplir con los requisitos de transmisión, procesamiento, almacenamiento, visualización, registro y control de información.
Es el primer enlace que realiza detección y control automáticos.