¿Cómo utilizar proe para capturar la simulación de movimiento del mecanismo?

Es más conveniente utilizar la función de animación para crear el fotograma clave que mencionaste.

En el primer fotograma, el manipulador está en su lugar, en el segundo fotograma, el manipulador sujeta algo, y en el tercer cuadro, el manipulador se mueve a la posición designada (las cosas también deben moverse juntas)...

Después de eso, el resto se conectará y se formará toda la animación