Programación de seguimiento
1. Utilice la señal PWM (modulación de ancho de pulso) para controlar la velocidad de la rueda. Ajustando la velocidad de rotación de las dos ruedas, se pueden lograr diferentes movimientos de rotación. Si lo desea, una rueda se puede configurar a velocidad cero, es decir, sin rotación, mientras que la otra rueda se puede configurar a la velocidad deseada. De esta manera se puede girar el vehículo.
2. Controle los pasadores del motor de accionamiento o del mecanismo de dirección mediante programación para proporcionar potencia a las ruedas que necesitan girar y desconectar la potencia de las ruedas que no necesitan girar. Hacer esto permite que una rueda gire mientras la otra permanece estacionaria. El seguimiento es un escenario de aplicación ampliamente utilizado en el campo de la robótica. La implementación del seguimiento OpenMV puede ayudar a los robots a rastrear rutas con precisión, mantener la postura y evitar colisiones.