Cómo ocultar programas en robots KUKA

En KUKA Robot podemos ocultar el plegado en el programa pulsando la tecla de menú Programa y luego seleccionando Plegado y el comando requerido.

La interfaz de operación de KUKA utiliza una tecnología única para mostrar un programa de forma intuitiva y clara. Las instrucciones en formato de comentario KRL pueden mostrar partes posteriores del programa. De esta forma, el programa se divide razonablemente en varios párrafos, similares a carpetas, por eso se le llama "plegable".

De forma predeterminada, "plegar" está "desactivado" y sólo puede ser "activado" por usuarios de nivel experto, y luego el usuario puede ver la información en la interfaz gráfica de usuario de KUKA. Los usuarios expertos pueden hacer que el bloque KRL sea visible para los usuarios generales cargando declaraciones o instrucciones relevantes "FOLD" y ":ENDFOLD" dentro del rango de instrucciones.