¿Cómo pule el robot KUKA tres veces seguidas?
1. La batería de almacenamiento de datos del codificador del robot industrial está agotada o dañada. Retire la caja de instalación de la batería para el almacenamiento de datos de pulso del codificador y mida el voltaje de cada batería en la caja de la batería. El voltaje de cada batería en la caja de la batería es inferior a 1,4 V y el voltaje de la batería es obviamente bajo. Reemplace la batería por una nueva y restablezca la falla.
2. La placa de control del servoamplificador en el controlador está defectuosa. Verifique los dos tornillos de detección de voltaje del enlace de CC encima del LED del servoamplificador para confirmar el voltaje del enlace de CC. Si el voltaje es superior a 50 V, el tablero de control del servoamplificador se encuentra en un estado anormal. Si el voltaje es inferior a 50 V, inicialmente se puede considerar que se trata de un estado normal. Observe además el color del LED en el tablero de control del servoamplificador, confirme que la salida de voltaje de la fuente de alimentación sea normal, que no haya una entrada de señal de parada de emergencia externa y que la comunicación con la placa base del robot sea normal, entonces podrá descartar daños a el tablero de control del servoamplificador.
3. El circuito está dañado. Verifique las conexiones de los cables externos RM1 y RP1 entre el controlador del robot y el cuerpo del robot. RM1 es la línea de suministro de energía y control de freno del servomotor del robot, y RP1 es la señal del codificador y el circuito de alimentación de control y el efector final del servomotor del robot. Cable y cable de batería para almacenar datos en el codificador. Desconéctelo y verifique si el circuito de la batería está almacenando datos en el codificador. Desenchufe el enchufe de control de pulso M1p del motor M1 y también verifique si los motores M2 ~ M7 están en 0. Se puede determinar que el circuito de la batería utilizado para el almacenamiento de datos en el codificador está dañado.
Mantenimiento de robots industriales
Habilidades de programación de robots industriales Kuka
(1) Elija una secuencia de soldadura razonable. Desarrolle una secuencia de soldadura para reducir la distorsión de la soldadura y la longitud del camino de soldadura.
(2) La transición espacial de la pistola de soldar requiere una trayectoria corta, estable y segura.
(3) Optimizar los parámetros de soldadura. Para obtener parámetros de soldadura óptimos, se produjeron muestras de trabajo para pruebas de soldadura y calificación de procesos.
(4) La posición razonable del localizador, la actitud de la pistola de soldar y la posición de la pistola de soldar en relación con la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en el posicionador, si la posición y el ángulo de la soldadura no son ideales, el posicionador debe ajustarse continuamente durante la programación para que la soldadura alcance la posición horizontal en secuencia de acuerdo con la secuencia de soldadura. Al mismo tiempo, es necesario ajustar continuamente la posición de cada eje del robot y determinar razonablemente la posición y el ángulo de la pistola de soldar con respecto a la junta y la longitud del alambre de soldadura. Una vez determinada la posición de la pieza de trabajo, es difícil observar la posición de la pistola de soldar con respecto a la junta a través de los ojos del programador.
(5) Insertar el programa de limpieza de la pistola pulverizadora a tiempo. Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, el programa de limpieza de la pistola de soldar debe insertarse a tiempo para evitar que las salpicaduras de soldadura obstruyan la punta de soldadura y la punta conductora, garantizar la limpieza de la pistola de soldar y aumentar la vida útil de la punta de soldadura. Garantiza la fiabilidad del encendido del arco y reduce las salpicaduras de soldadura.
(6) La programación generalmente no se puede realizar en un solo paso. Durante el proceso de soldadura por robot, es necesario comprobar y modificar constantemente el programa, ajustar los parámetros de soldadura y la postura de la pistola de soldar, etc. y formar un buen programa.