¿Cómo puedo aprender bien PLC?
1. Aprender bien el PLC requiere tres pasos:
1. Elige una buena dirección:
En primer lugar, debes elegir qué fabricante de PLC aprender. El software interno del PLC en japonés está altamente integrado y es fácil de usar. Al principio, se utilizaban más OMRON y Mitsubishi, pero ahora, debido al comercio y la cooperación internacional, se utilizan más Siemens PLC y Rockwell. Aunque se dice que si aprendes profundamente una marca, rápidamente comenzarás con otras marcas, pero la energía humana es limitada y debes usar tu energía limitada en una dirección con la mayor aplicación, potencial y desarrollo, pero para mí tengo una comprensión de cada marca de PLC, incluidas las importadas y nacionales, y tener una comprensión correspondiente de las características, ventajas y desventajas de cada PLC.
2. Dominar múltiples lenguajes de programación:
PLC no es una única tecnología de programación, es un curso profesional de sistemas. El PLC puede considerarse en términos generales como una PC de alta confiabilidad con un sistema operativo integrado en su parte posterior. En primer lugar, debe dominar el diagrama de escalera y el lenguaje de lista de instrucciones del propio PLC. En este nivel, solo puede leer los programas preparados y diseñar algunos programas necesarios para el proyecto. En esta industria, también se necesitan VB y VC++ para implementar sistemas de control distribuido y comunicación en serie. En algunos programas grandes, también se requieren conocimientos de bases de datos.
3. Practica más y resume más:
El PLC es una disciplina que se centra en la aplicación, por lo que necesitas más práctica y no menospreciar los proyectos pequeños, en los que puedes hacerlo. resumir El método de pensamiento lógico para diseñar programas continúa mejorando en el resumen. Por ejemplo: cada vez que vaya al sitio para depurarlo, puede llamar al programa en el sitio para verlo y comprender la estructura del programa, las diferencias y características de otros programas, y progresará más rápido.
2. Descripción general del PLC:
El controlador lógico programable es un tipo de memoria programable que se utiliza para almacenar programas internamente y realizar operaciones lógicas, control de secuencia e instrucciones orientadas al usuario, como por ejemplo. operaciones de temporización, conteo y aritméticas, y controlar diversos tipos de maquinaria o procesos de producción a través de entradas/salidas digitales o analógicas.
3. Estructura del PLC:
Un controlador lógico programable es esencialmente una computadora dedicada al control industrial. Su estructura de hardware es básicamente la misma que la de una microcomputadora, y su composición básica es:<. /p>
1. Fuente de alimentación
La fuente de alimentación del controlador lógico programable juega un papel muy importante en todo el sistema. Sin un sistema de suministro de energía bueno y confiable, no puede funcionar correctamente. Por lo tanto, los fabricantes de controladores lógicos programables también otorgan gran importancia al diseño y fabricación de las fuentes de alimentación. Generalmente, la fluctuación del voltaje de CA está dentro del rango de 10 (15) y el PLC se puede conectar directamente a la red eléctrica de CA sin tomar otras medidas.
2 Unidad central de procesamiento (CPU)
Procesamiento central La unidad (CPU) es el centro de control del controlador lógico programable. Recibe y almacena el programa de usuario y los datos ingresados desde el programador de acuerdo con las funciones asignadas por el programa del sistema del controlador lógico programable, verifica el estado de la fuente de alimentación, la memoria, las E/S y los temporizadores de alerta, y puede diagnosticar errores de sintaxis en el usuario; programa. Cuando el controlador lógico programable se pone en funcionamiento, primero recibe el estado y los datos de cada dispositivo de entrada en el sitio en forma de escaneo y los almacena en el área de imagen de E/S respectivamente, y luego lee el programa de usuario uno por uno de la memoria del programa de usuario Después de interpretar el comando, el resultado de las operaciones lógicas o aritméticas se realiza de acuerdo con las instrucciones y se envía al área de imagen de E/S o al registro de datos. Después de ejecutar todos los programas de usuario, cada estado de salida del área de imagen de E/S o los datos en el registro de salida finalmente se transfiere al dispositivo de salida correspondiente, y este ciclo continúa hasta que se detiene la operación.
Para mejorar aún más la confiabilidad de los controladores lógicos programables, se utilizan CPU duales para formar un sistema redundante para controladores lógicos programables grandes, o se utiliza un sistema de votación de tres CPU. De esta manera, incluso si falla una determinada CPU, todo el sistema aún puede funcionar con normalidad.
3. Memoria
La memoria que almacena el software del sistema se llama memoria de programas del sistema.
La memoria que almacena el software de aplicación se denomina memoria de programa de usuario.
4. Circuito interfaz de entrada y salida
1). El circuito de interfaz de entrada de campo consta de un circuito de acoplamiento óptico y un circuito de interfaz de entrada de microcomputadora, y funciona como un canal de entrada para la interfaz entre el controlador lógico programable y el control de campo.
2)． El circuito de interfaz de salida de campo está integrado por un registro de datos de salida, un circuito estroboscópico y un circuito de solicitud de interrupción, y funciona como un controlador lógico programable para emitir las señales de control correspondientes a los componentes de ejecución en sitio a través del circuito de interfaz de salida de campo.
5. Módulos funcionales
Módulos funcionales como conteo y posicionamiento.
6. Módulo de comunicación
4. Principio de funcionamiento del PLC:
Cuando el controlador lógico programable se pone en funcionamiento, su proceso de trabajo generalmente se divide en tres etapas. , Es decir, tres etapas: muestreo de entrada, ejecución del programa de usuario y actualización de salida. Completar las tres etapas anteriores se denomina ciclo de exploración. Durante toda la operación, la CPU del controlador lógico programable ejecuta repetidamente las tres etapas anteriores a una determinada velocidad de escaneo.
1. Fase de muestreo de entrada
En la fase de muestreo de entrada, el controlador lógico programable lee todos los estados y datos de entrada en forma de escaneo y los almacena en E/S en el correspondiente. unidad en el área de la imagen. Una vez completado el muestreo de entrada, ingresa a la fase de ejecución del programa de usuario y actualización de salida. En estas dos fases, incluso si el estado de entrada y los datos cambian, el estado y los datos de la unidad correspondiente en el área de imagen de E/S no cambiarán. Por lo tanto, si la entrada es una señal de pulso, el ancho de la señal de pulso debe ser mayor que un período de exploración para garantizar que la entrada pueda leerse bajo cualquier circunstancia.
2. Fase de ejecución del programa de usuario
En la fase de ejecución del programa de usuario, el controlador lógico programable siempre escanea el programa de usuario (diagrama de escalera) en orden de arriba a abajo. Al escanear cada diagrama de escalera, el circuito de control compuesto por los contactos en el lado izquierdo del diagrama de escalera siempre se escanea primero, y las operaciones lógicas se realizan en el circuito de control compuesto por los contactos en el orden de primero a la izquierda, luego a la derecha, primero arriba, luego abajo, y luego de acuerdo con el resultado de la operación lógica, actualice el estado del bit correspondiente de la bobina lógica en el área de almacenamiento de la RAM del sistema o actualice el estado del bit correspondiente de la bobina de salida en I; /O área de imagen; o determina si se ejecuta el diagrama de escalera. Instrucciones de función especiales especificadas.
Es decir, durante la ejecución del programa de usuario, solo el estado y los datos de los puntos de entrada en el área de imagen de E/S no cambiarán, mientras que otros puntos de salida y dispositivos de software no cambiarán en el El área de imagen de E/S o el estado y los datos en el área de almacenamiento de RAM del sistema pueden cambiar, y los resultados de la ejecución del programa del diagrama de escalera enumerado anteriormente tendrán un efecto en los diagramas de escalera enumerados a continuación que utilizan estas bobinas o datos en el; Por el contrario, el diagrama de escalera dispuesto arriba En el diagrama de escalera a continuación, el estado o los datos de la bobina lógica que se actualiza solo pueden tener efecto en el programa que se encuentra arriba hasta el siguiente ciclo de escaneo.
Si utiliza la instrucción de E/S inmediata durante la ejecución del programa, puede acceder directamente al punto de E/S. Incluso si se utilizan instrucciones de E/S, el valor del registro de imagen del proceso de entrada no se actualizará. El programa obtiene directamente el valor del módulo de E/S y el registro de imagen del proceso de salida se actualizará inmediatamente. desde la entrada inmediata.
3. Fase de actualización de salida
Después de escanear el programa de usuario, el controlador lógico programable entra en la fase de actualización de salida. Durante este período, la CPU actualiza todos los circuitos de bloqueo de salida de acuerdo con el estado y los datos correspondientes en el área de imagen de E/S y luego controla los periféricos correspondientes a través de los circuitos de salida. En este momento, es la salida real del controlador lógico programable.