Robot Kuka 6º eje calibración punto cero multirotación 360 grados

Método de calibración de punto cero (EMT) de 6 ejes del robot Kuka - Biblioteca Baidu

2 páginas publicadas: 16 de abril de 2022

1 Estado manual T1, en el sistema de coordenadas del eje, mover. los ejes 1 a 6 del robot hasta la vecindad de su punto cero original respectivamente, y verifique visualmente si los dos espacios de observación del punto cero en cada eje están alineados.

2. Instale el EMT en la ranura cero del eje 1 y conecte el otro extremo al zócalo X32 en el chasis del robot.

3 Opere la palanca de control KUKA y seleccione el siguiente menú, Ingrese al modo de calibración cero: 1.Configuración, Grupo de usuarios 2. Seleccione Experto, Contraseña kuka 3. Seleccione Listo para ejecutar, Calibración cero, EMT

4.