¿Cómo solucionar el problema de la soldadura incompleta y la pérdida de soldadura en las costuras de los anillos de soldadura de robots y perfiladoras?

Primero, ¿se ha calibrado su robot de soldadura (manipulador)? Si se trata de una soldadura con una curva arbitraria, se recomienda calibrarlo con precisión.

En segundo lugar, si la soldadura; la configuración de los parámetros es correcta y razonable, como el tamaño actual, la velocidad de movimiento del robot, etc., que deben determinarse de acuerdo con su objeto de soldadura. He pensado en estos dos puntos por el momento. ¿Te resulta útil?

En su imagen, si no hay una calibración precisa, solo el punto inicial y el punto final de la soldadura cilíndrica en el medio se pueden alinear con la costura superior, y el punto inicial y el punto final de la soldadura exterior los arcos están alineados. Tenemos experiencia con esto. Es decir, cualquier arco se desviará. Se produce principalmente por cambios en la postura del manipulador al caminar en cualquier curva. Cuando la costura de soldadura es circular, solo cambia la posición de la pistola de soldar cuando se mueve a lo largo de la costura de soldadura, y la postura permanece sin cambios, por lo que las costuras de soldadura inicial y final se pueden alinear cuando se desplaza en cualquier curva, además de la posición. cambio de la pistola de soldar, la postura también cambia. En este momento, la posición del extremo de la pistola de soldar cambia y no puede regresar al punto de partida.