Buscamos urgentemente trapezoide de semáforo PLC
2. Hay seis objetos de control: dos luces rojas en dirección este-oeste y dos luces rojas en dirección norte-sur.
Hay dos luces amarillas en dirección este-oeste y dos luces amarillas en dirección norte-sur.
Hay dos luces verdes en dirección este-oeste y dos luces verdes en dirección norte-sur. La figura 1 es un diagrama esquemático de los semáforos en una intersección. La acción de la luz de señal está controlada por el interruptor en su conjunto. Presione el botón de inicio, el sistema de luces de señal comienza a funcionar y el ciclo se repite. Presione el botón de parada y todas las luces se apagarán. Los requisitos específicos para el control de luces de señalización se muestran en la Tabla 1.
La figura 1 es un diagrama esquemático del semáforo en la intersección. La acción de la luz de señal está controlada por el interruptor en su conjunto. Presione el botón de inicio, el sistema de luces de señal comienza a funcionar y el ciclo se repite. Presione el botón de parada y todas las luces se apagarán. Los requisitos específicos para el control de luces de señalización se muestran en la Tabla 1. 2. Paso 1 del diseño de la idea de control. Observe la secuencia de funcionamiento de los semáforos en la intersección.
2. Diseño de puertos de entrada y salida.
3. Dibujar un diagrama de transición de estados.
4. Escribe una lista de comandos.
5. Utiliza el programador para introducir instrucciones.
6. Depuración y ejecución.
7. Diagrama de cableado del terminal de E/S 1) Hardware y componentes periféricos De acuerdo con los requisitos de control de la luz de señal, los dispositivos utilizados en este módulo son: botón de inicio SB1, botón de parada SB2, rojo, amarillo , verde y amarillo Una luz de señal, el cableado del puerto de entrada/salida se muestra en la Figura 2.
Como se puede ver en la imagen, el botón de inicio sb1 está conectado al terminal XO del relé de entrada, el botón de parada SB2 está conectado al terminal X1 del relé de entrada, el verde este-oeste La luz está conectada al terminal Y0 del relé de salida, y la luz amarilla este-oeste está conectada al relé de salida. En el extremo Y2, las luces verdes norte y sur están conectadas al extremo Y4 del relé de salida, las luces norte y sur están conectadas al extremo Y4 del relé de salida. Las luces amarillas del sur están conectadas al extremo Y5 del relé de salida, y las luces rojas del norte y del sur están conectadas al extremo Y6 del relé de salida. Utilice cables para conectar COM1 y COM2 en el extremo de salida. La fuente de alimentación en el extremo de salida es de 220 V CA. Si la luz de señal tiene alta potencia y un relé de salida no puede controlar dos luces de señal, entonces un punto de salida puede controlar una luz de señal, o el relé de salida primero controla el relé intermedio y luego el relé intermedio controla la luz de señal. 2) Diseño y depuración del software De acuerdo con los requisitos de control de los semáforos de la intersección, se puede realizar un diagrama de secuencia de control de semáforos como se muestra en la Figura 3.
En este módulo utilizamos programación lógica básica para controlar las luces de señalización. La iluminación se logra mediante temporizadores programados por software y el parpadeo se logra mediante un generador de impulsos compuesto por temporizadores. Ahora analicemos el diagrama de escalera del generador de impulsos compuesto por T10 y T11. Como se puede ver en la Figura 4, cuando M100 está cerrado, T10 se enciende. Después de un retraso de 0,5 segundos, el contacto de T10 se cierra y se enciende el temporizador T11. Después de un retraso de 0,5 segundos, su contacto normalmente cerrado T11 se desconecta. El temporizador T10 se enciende nuevamente y, después de 0,5 segundos, T10 se apaga nuevamente.... Por analogía, la forma de onda de trabajo activada por T10 se puede obtener como se muestra en la Figura 5.
La Figura 6 es un diagrama de escalera compilado con instrucciones lógicas básicas, y la lista de instrucciones correspondiente se muestra en la Tabla 2.
Cuando está en funcionamiento, el controlador programable está en estado de ejecución. Presione el botón de inicio SB1, el relé auxiliar M10 se activa y se autobloquea. Según el diagrama de escalera, los relés de salida Y6 e Y0 se abrirán primero, de modo que la luz roja en dirección norte-sur estará encendida y la luz verde en dirección este-oeste estará encendida. Según la descripción textual del diagrama de escalera y el diagrama de tiempo en la Figura 3, no es difícil analizar todo el proceso de funcionamiento cíclico del semáforo. Presione el botón de parada SB2, el relé auxiliar M100 cortará la alimentación y se bloqueará.
Todo el sistema se detuvo y todas las luces se apagaron. Ingrese al programador de PLC y ejecútelo de acuerdo con las instrucciones anteriores.
Este artículo resume que el uso de PLC para controlar los semáforos debe aprovechar al máximo sus características: 1. Alta confiabilidad 2. Módulos de interfaz de E/S enriquecidos 3. Estructura modular 4. Programación simple 5. Instalación y mantenimiento conveniente. Las principales dificultades y enfoques del diseño de este ejemplo son las ideas de programación, la aplicación de algunas instrucciones funcionales, el diseño del diagrama de escalera, la entrada del programa del sistema y los métodos de depuración.
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