¿Cómo siente el pulso el conductor del autobús?

Es necesario configurar la relación de transmisión del servoaccionamiento.

En el pasado, stm32 se usaba para escribir códigos de transmisión de pulsos para controlar motores paso a paso, pero las deficiencias eran obvias. Solía ​​​​hacerse mediante interrupciones de temporizador, por lo que una vez que se controlan más motores, se ocuparán muchos recursos de MCU, lo cual es inaceptable en la mayoría de los casos, y mucho menos el enlace multieje.

Hay un parámetro para establecer el número de pulsos necesarios para una rotación del servo. El bus está en microsegundos, por lo que está bien configurar directamente los pulsos de la resolución del codificador del servo sin ningún impacto.