¿Qué significa rastreo?
El seguimiento se refiere al proceso de seguimiento de acuerdo con una ruta o señal prescrita. En el campo de la robótica, el seguimiento generalmente se refiere al proceso en el que el robot se ejecuta sobre líneas negras. Esta tecnología de seguimiento se utiliza ampliamente en competiciones de robots, logística y transporte, fabricación automatizada y otros campos. La idea básica de la tecnología de seguimiento es detectar el entorno circundante a través de elementos fotosensibles u otros sensores, y luego controlarlo en función de los resultados de la detección. Debido a que la tecnología de seguimiento tiene las características de alta precisión, buena estabilidad y respuesta rápida, ha atraído cada vez más atención.
Por lo general, hay dos formas de implementar el principio de la tecnología de seguimiento: una se basa en la luz reflejada y la dirección y la velocidad del robot se juzgan mediante la distinción de blanco y negro; la otra es utilizar sensores magnéticos; y se utilizan sensores de color y otros dispositivos para obtener la información de ubicación del robot. Sin embargo, independientemente del método que se adopte, es necesario considerar plenamente los factores de interferencia y las condiciones de ruido del entorno externo. En el proceso de aplicación práctica, la optimización y mejora de la tecnología de seguimiento se ha convertido en una dirección de investigación importante, con la esperanza de lograr resultados más eficientes y estables.
Además del campo de la robótica, la tecnología de seguimiento también se utiliza en otros campos. Por ejemplo, la tecnología de seguimiento se puede aplicar para lograr un control de movimiento y un posicionamiento precisos en campos como drones, vehículos autónomos y hogares inteligentes. Con el desarrollo continuo de la tecnología de inteligencia artificial, la tecnología de seguimiento se ampliará y aplicará aún más. En el futuro, más dispositivos y sistemas inteligentes dependerán de la tecnología de seguimiento para lograr un control inteligente y una toma de decisiones autónoma.