Cómo calcular las coordenadas de los pilotes del borde de la carretera

X pelo lateral=X pelo medio+cos(a±β)*B

Y pelo lateral=Y pelo medio+SIN(a±β)*B

Donde a es la dirección acimut del pilote central correspondiente al punto deseado, β es el ángulo de deflexión entre el pilote lateral y el pilote central (negativo a la izquierda y positivo a la derecha), y B es el ancho

Algo en Internet sobre calcular curvas. Hay muchas, lo que dije es relativamente sencillo, puedes buscar más