En la versión de simulación VCJ1.5 de Guangmaoda Robot, cómo escribir un programa para permitir que el robot complete la detección en escala de grises
¡Deberías utilizar un diagrama de flujo o escribir código!
Si desea utilizar la detección en escala de grises. Primero debe utilizar un sensor de detección de escala de grises para medir los valores de escala de grises del suelo y las áreas restringidas respectivamente.
Luego define qué acciones quieres que realice el robot después de detectar la escala de grises
El siguiente es el programa de detección de escala de grises escrito en código
void main(void)
p>{
HuiDu=analogport(5);
Aquí solo necesita definir qué puerto analógico usar para la detección de escala de grises
La siguiente es la acción del robot después de detectar un área restringida. Puedes escribir un programa para dejarlo actuar.
if(HuiDu>=200)
{
QuickStop();
RunBackward(40); /* Retroceder cm*/
esperar(0.2);
RunRight90();
RunForward(50); /*Gire a la derecha 90 grados y siga recto 20 cm*/
wait(0.9);
stop(); >
}
}