¿Cómo utilizar Delta PLC y codificador para controlar la velocidad y posición del servomotor?

Primero, el servomotor en sí tiene control de circuito cerrado y tiene su propio codificador, siempre que no haya problemas con los pulsos o las instrucciones de comunicación enviadas por la computadora host.

En segundo lugar, su pregunta es demasiado general y no explica exactamente qué tipo de control desea. En términos generales, el servo tiene tres modos de control: modo de posición, modo de velocidad y modo de torsión. Tienes que elegir el modo que deseas utilizar según tus necesidades, y luego puedes elegir la salida de control del PLC que utilizas, luego programar y seleccionar el tipo.