¿Se puede representar mediante variables la velocidad puntual del robot KUKA?

Sí.

En el programa de robot KUKA se pueden utilizar variables o constantes para representar parámetros. Las constantes pueden utilizar directamente valores numéricos o expresiones, por ejemplo: VEL: = (#vel_const, SIN (#angle) *. 5) ^1. VEL representa la velocidad del robot cuando se mueve, que es una variable; #vel_const representa la constante de velocidad, que se puede asignar directamente; SIN (#angle)*5 representa el producto de la función seno y el valor del ángulo.