¿Cómo programar para determinar si una recta intersecta una esfera, si la recta pasa por la esfera o está fuera de ella?

1. Puedes dibujar una línea desde el centro del círculo hasta la línea recta (por supuesto, sin dibujarla realmente)

2. el vertical.

3. Determina si esta recta es menor que el diámetro de la esfera.

4. Si es menor que, pasa por, que es tangente.

No sé si se puede solucionar lo que comentas.