¿Existe alguna diferencia entre las interfaces de programación de KUKA c2 y c4?

1. El sistema c2 es bastante estable. Tiene una interfaz presionada a mano. C2 tiene seis módulos de servocontrolador.

2. El sistema C4 tiene una interfaz de pantalla táctil. La respuesta del sistema es un poco lenta y en ocasiones se congela. También está el servocontrolador C4 que se compone de tres módulos de servocontrolador en un solo módulo.