¿Cómo ajustar el error de repetición del servidor 980b?

Los pasos para ajustar el error de repetición del servo Guangzhou 980b son los siguientes:

1. Seleccione una posición que se pueda mover repetidamente, como el origen del robot.

2. Devuelva el servomotor al origen y luego registre los datos de posición.

3. Deje que el robot se mueva a otra posición. Por ejemplo, una unidad de ángulo primero gira 30 grados en el sentido de las agujas del reloj, luego gira 30 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj y regresa al origen.

4. Compruebe si la posición actual del robot es consistente con los datos de posición registrados. Si la desviación es grande, es necesario ajustar los parámetros del servosistema para reducir el error.