¿Cómo utilizar JS para asignar un valor a JS document.getElementById('id').value?

Cámbielo a esto:

document.getElementById("goodsName").value="lt;=goods.getGoodsName()?gt;";

Javascript, un lenguaje de programación de alto nivel, se ejecuta mediante interpretación. Es un lenguaje de traducción literal orientado a objetos (basado en prototipos) de tipo dinámico. Ha sido estandarizado como lenguaje por la Asociación Europea de Fabricantes de Computadoras a través de ECMAScript. Lo utilizan la mayoría de los sitios web del mundo y también es compatible con los principales navegadores del mundo (Chrome, IE, FireFox, etc.).

JavaScript es un lenguaje basado en prototipos y basado en funciones. Es un lenguaje multiparadigma que admite programación orientada a objetos, programación imperativa y programación funcional. Proporciona sintaxis para manipular texto, matrices, fechas, expresiones regulares, etc. No admite E/S, como red, almacenamiento, gráficos, etc., pero su entorno host puede admitirlas.

Aunque JavaScript tiene muchas similitudes con Java, los dos lenguajes de programación son muy diferentes desde el principio de su diseño. El diseño del lenguaje JavaScript está influenciado principalmente por Self (un lenguaje de programación basado en prototipos) y. Scheme (un lenguaje de programación funcional). En términos de estructura gramatical, tiene muchas similitudes con el lenguaje C (como sentencias condicionales if, bucles while, sentencias switch, bucles do- while, etc.).