Cómo controlar el robot ABB con una computadora

La comunicación se puede realizar a través de un socket, siempre que el armario de control del robot y el ordenador estén en el mismo segmento de red. Para una programación específica, consulte el "Manual de aplicación" - "opciones de robotware" - "Manual de aplicación - Software del controlador IRC5" - "comunicación" - "Mensajes de socket 8.4" en el manual del robot ABB.

Se trata de un caso de comunicación entre "cliente" y "servidor", que también está incluido en el manual de código rápido.

En consecuencia, otros lenguajes informáticos también tienen instrucciones sobre sockets, como c, python... depende del lenguaje que uses.

Sin embargo, el robot debe tener la opción "interfaz de pc", que debe adquirirse con un coste adicional.

Otra forma es conectarse con robotstudio. En robotstudio, utilice un TPU (teaching colgante) virtual. Pero también requiere la opción "interfaz de PC".