¡Urgente, urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! ¡urgente! Traducción mecánica de emergencia al inglés ~

Los controladores como mejoras de hardware tienen pocas aplicaciones en mecanismos de control numérico por computadora (CNC) de alta velocidad, y la mayoría de los controladores utilizan procesadores de señal digitales , microprocesadores y placas de circuito impreso orientadas al mercado como instrumentos. Gordon y Hilley (2005) mejoraron la máquina cortadora de control numérico por computadora de alta velocidad Erkorkmaz (Erkorkmaz) y Altintas (2001) introdujeron el seguimiento y control del accionamiento de alimentación de alta velocidad basado en placas de circuito de procesamiento de señales digitales y equipadas con un control de trayectoria continua. controlador independiente. Ekurmaz, Yeung y Altintas utilizan un controlador de arquitectura abierta desarrollado internamente para el centro de mecanizado Fadal 2216, que se basa en una placa de circuito de procesamiento de señales digitales. Tang, Landers y Balakrishnan (2006) solo realizaron una mejora de la simulación, que es un método de control jerárquico importante que permite un ajuste simultáneo ideal de errores de posición, errores de contorno y fuerzas de mecanizado de equipos de control automático. Una búsqueda exhaustiva de la literatura profesional no reveló ninguna información sobre los dispositivos controladores de alta velocidad de matriz de puertas programables en campo (FPGA).

El caso de estudio de este artículo es un controlador Derivado Integral Proporcional (PID) para una fresadora de control numérico por computadora (CNC) de alta velocidad. La respuesta de frecuencia es un método utilizado para el diseño y ajuste de controladores, y la configuración del hardware está contenida en FPGA de bajo costo. La novedad de este trabajo es que los FPGA pueden integrar la solución completa (es decir, ley de control, sincronización, interfaz y lógica de soporte) en una máquina de un solo chip, brindando así rendimiento DSP para controladores de alta velocidad y requisitos de servosistemas modernos. Es barato en comparación con los microprocesadores. Otra característica notable del uso de FPGA es la posibilidad de control digital remoto, que permite que el controlador tenga una arquitectura abierta y permita una fácil reespecificación estructural sin necesidad de modificar el hardware. El diseño mejorado se divide en varias partes: ajuste PID, generación de trayectoria y ejecución del controlador. La Figura 1 a muestra el diagrama esquemático completo del sistema de control de mecanizado de alta velocidad; la Figura 2 muestra la estructura del controlador CNC de alta velocidad. La conversión de formato principal es PID, pero cualquier conversión puede utilizar la arquitectura diseñada en la FPGA sin requerir cambios en el hardware del sistema mediante CNC remoto.