Cómo utilizar el valor de una sola vuelta y el valor de varias vueltas del codificador para calcular el número de revoluciones del servomotor

El codificador absoluto de una sola vuelta sólo puede recordar la posición dentro de un círculo.

Los codificadores multivueltas pueden recordar el recuento de varias vueltas, pero el número de vueltas es limitado, normalmente 4096 vueltas.

El valor de una sola vuelta equivale a cuántos ángulos. , como por ejemplo 2500 Para un codificador lineal, el valor correspondiente a una vuelta es 2500

Si lo giras media vuelta, el valor de una sola vuelta es 1250.

De 0 a 10mm, el multivuelta tiene un valor de 5, que es el mismo valor que el servomotor y diferente al monovuelta. Cuando el valor de varias vueltas es 5 y el valor de una sola vuelta es 1250, puede obtener 5*2501250 líneas,

= 13750 líneas, es decir, 13750/10=1375 líneas por milímetro. Si este fuera el caso, teóricamente se podría lograr una precisión de 1 línea.

¿Lo entiendes ahora?

Sin embargo, la mayoría de los servocodificadores tienen 2500 líneas, almacenadas en registros int, por lo que uno es suficiente,

pero algunos manuales tienen dos, uno es el de un solo bit de 16 bits de bajo bit. valor de giro, uno es el valor de giro único de 16 bits de orden superior. Pero para multivueltas, sólo hay un valor bajo de 16 bits.

¿Dirías que el diseñador es un bicho raro?

¿Qué opinas de este diseñador?