Cómo resolver KUKA kss01133

1. El sistema de coordenadas de guía no es válido

El sistema de coordenadas mundial se basa en el cabezal de la pistola. En este sistema de coordenadas, todos los movimientos del robot se basan en la pistola. cabeza como vértice para completar el movimiento, la dirección del cabezal de la pistola de corte en la dirección XYZ no cambiará si el robot se mueve en el sistema de coordenadas mundial, el cabezal de la pistola también cambia de dirección. sistema, el cabezal de la pistola también cambia de dirección. Solución: Configuración→Herramienta actual/Coordenadas de datos→Número de herramienta→1

2 Inicio de sesión experto

Generalmente, cuando queremos editar el programa después de encender la computadora, primero debemos. inicie sesión en el nivel Experto, que nos ayuda a operar. Solución: Configuración → Grupo de usuarios → Experto → Iniciar sesión → Contraseña kuka → Iniciar sesión

3. Configuración de FIN

Cuando creamos un nuevo programa, encontramos que no hay un punto final, entonces Tenemos que establecer el punto final.

Solución: Configuración→Varios→Editar→Establecer una línea de DEF

4. Establecer la primera instrucción del programa en la posición de origen

Al editar el programa Para establecer la primera instrucción en la posición de origen, en este momento podemos encontrar directamente el extremo estándar de la posición de origen, lo que ahorra el tiempo de operación de mover manualmente el robot.

5. Apagar manualmente la señal de salida

Cuando probamos el programa o lo usamos normalmente (la señal de salida está encendida), a veces nos encontramos con situaciones inesperadas, como colisiones en la ruta del programa Peligro, o falla de precalentamiento, error de programa, etc., en este momento debemos apagar manualmente la señal de salida. Una vez resuelto el problema, podemos usar kcp para volver a activar la señal de salida.

Solución: Pantalla→Entrada/Salida→Salida digital→Mantenga presionado el controlador→Número (apagado o encendido)

Fallo del mouse 6D

Sistema Indica que el mouse 6D todavía tiene voltaje y otras indicaciones, y el mouse está deshabilitado. En este momento, podemos soltar el controlador y esperar hasta que el indicador del controlador I se vuelva verde y presionarlo nuevamente.

7. Copiar el programa del ordenador Copiar el programa del ordenador

Para perder el programa en la unidad C, podemos copiarlo desde la unidad D o una externa. unidad flash USB móvil. Solución: inicie sesión como experto → presione la tecla Num (la tecla Num en el monitor está gris en este momento y volverá a cambiar después de presionarla) → CTRL (2) + Esc → Unidad C de la computadora → KRC → ROBOTER → KRC → R1 → Programa

8. Protección del robot

Cuando el robot choca, se iniciará la protección automática, es decir, ¡el robot está en el eje A6! Hay un sistema de protección cuando el resorte se dobla y deforma después de una colisión, el sistema detendrá todas las operaciones después de recibir la señal. En este momento, no podemos operar el robot. En este momento, primero debemos apagar el interruptor de protección. Configuración de la solución → Entrada/Salida → Automatización externa → Permitir movimiento → Cambiar 5 a 1025 → En este momento, el robot no estará restringido por la protección del sistema y podrá moverse. Preste atención a ajustar la dirección del movimiento del robot y ajuste la velocidad de movimiento. , abandone el punto de colisión y alcance. Después de alcanzar una posición segura, ajuste el valor "Permitir movimiento" a 5.

9. El robot KUKA necesita recalibrar el punto cero en las siguientes circunstancias

El robot no se apaga por completo y el punto cero se perderá después de que se consuma la energía de la batería;

El robot toca un límite de superficie dura, el punto cero se perderá;

Elimina manualmente el punto cero;

Si hay un fallo de encendido , el punto cero se perderá si se apaga directamente.

10. El parámetro de datos del programa, la velocidad de corte lineal y en arco son 0,005 m/s, y la aceleración es del 1 %.

La velocidad de movimiento del robot PTP es del 20 % o 10 % de la velocidad de movimiento lineal (sin corte) 0,05 m/s, aceleración 70 %