¿Cómo programar un robot de soldadura?

Para la ruta de acción del robot de soldadura, generalmente se establece una ruta manualmente y luego se ingresa en la memoria del programa del robot para controlar diferentes motores de articulación para que se muevan con precisión en ciertos ángulos.

De acuerdo con la relación de enclavamiento mecánico y eléctrico y la lógica de control del programa, cada vez que el robot realiza una acción, ejecuta el código de programa correspondiente de principio a fin.

Incluye: rotación del servomotor/motor paso a paso y encendido y apagado de la máquina de soldar. ?

Generalmente, los lenguajes de programación para los sistemas de control de robots de soldadura son:

1. Lenguaje ensamblador (para 51 microcontroladores ordinarios)

2. lenguaje (para la mayoría de los microcontroladores 51 y C8051F, así como para DSP y ARM)

3. (para la mayoría de CPLD y FPGA)

4. ARM e IPC superior) 5. Diagrama de escalera; (para controlador programable PLC) Tecnología de programación fuera de línea de soldadura robótica La programación actual del robot se puede dividir en dos métodos: enseñanza de programación y programación fuera de línea.

Enseñar programación es eficaz y factible cuando las tareas a realizar por el robot no son muy complejas y el tiempo de programación es relativamente corto en comparación con el tiempo de trabajo, pero no es adecuado para muchas aplicaciones laborales complejas. La gente está satisfecha.