Cómo ver el número de programa actual de los robots KUKA

La interfaz de funcionamiento del software del sistema KUKA se denomina KUKAsmartHMI (interfaz hombre-máquina inteligente). La interfaz de operación del software del sistema KUKA se encuentra en el smartPAD colgante de enseñanza del robot KUKA. En la interfaz de operación, puede administrar usuarios, programación de tablas en línea, programación en lenguaje KRL, edición de programas, ver información del robot, ver el estado de la señal de E/S y forzar la salida. Señal DO, configuración de parámetros del sistema del robot y otras operaciones.

En la interfaz de operación, puede realizar operaciones como administración de usuarios, programación de formularios en línea, programación en lenguaje KRL, edición de programas, visualización de información del robot, visualización del estado de la señal de E/S, forzado de salida de señales DO, configuración parámetros del sistema del robot, etc.

Si se trata de automatización externa, KUKA ha creado una plantilla llamada "cells.src" para ejecutar las acciones correspondientes bajo la rama CASE a través del valor de la variable PGNO. En este escenario, es necesario configurar señales externas. El método general de uso es configurar IO segura a través de comunicación ProfiNet, PLC u otro equipo de nivel superior. Si lo define usted mismo, simplemente ingrese SEÑAL de varios IO a una variable INT y luego configure una señal de entrada con el número de programa para que surta efecto. Se puede usar la combinación de los dos. El programa es similar a CELL, ambos en forma de LOOP+SWITCH.