Qué tan rápido funcionan las puertas
La puerta rápida consta de un sistema de marco de puerta, un sistema de cortina de puerta, un motor de accionamiento, un sistema de control y un sistema de control.
Sistema de bastidor: El material principal es placa de acero al carbono o aleación de aluminio.
Sistema de cortina de puerta: compuesto principalmente por tela de PVC o perfiles de aleación de aluminio. Sistema de motor de accionamiento: compuesto principalmente por pastillas de freno, motor y reductor.
Sistema de control: El más utilizado es una placa de circuito integrado que consta de un PLC/inversor/codificador o un módulo IPM incorporado. La mayoría de los sistemas de control utilizados por las empresas de la industria de puertas nacionales se basan en PLC. /inversor/codificador El dispositivo es el principal.
Sistema de seguridad: principalmente interruptor ocular eléctrico infrarrojo, sensor de presión de aire de seguridad (algunas empresas con alta precisión mecánica y alta estabilidad del sistema de control utilizan cinta de contacto de seguridad) o sistema de cortina de luz debe ser seguro; y protegido El nivel más alto Velocidad de elevación: 0,8 m/s-1,5 m/s Por lo general, tarda unos 2 segundos de abajo hacia arriba (la velocidad es 20 veces mayor que la de las persianas eléctricas y los peatones no necesitan esperar). y no suponen un obstáculo a velocidades superiores,
Existen muchas formas de activar señales para la apertura de la puerta: pulsador manual, sensor de radar, sensor fotoeléctrico de infrarrojos, sensor geomagnético, mando a distancia, etc.
Material de la tela de la puerta: la membrana de PVC o PVDF se usa generalmente como tela para cortinas. En particular, la membrana de PVDF tiene mejores propiedades antienvejecimiento, no se decolora fácilmente y tiene una función de autolimpieza. Muy adecuado para puertas enrollables rápidas. El origen es preferentemente alemán o francés. Espesor 0,8 mm-2,0 mm. Una pieza de puerta de 2,0 mm de espesor cambiará toda la estructura del producto. Los colores incluyen naranja, amarillo, azul, plateado, malla transparente, negro, etc. El naranja es la primera opción porque es muy llamativo, estimula los sentidos de los insectos y tiene una cierta función a prueba de insectos.
Motor de accionamiento: Las puertas enrollables rápidas utilizan motores reductores de freno, que requieren un frenado rápido y silencioso. Generalmente, los motores de frenado vendidos en el mercado tienen un efecto de frenado deficiente o un ruido de frenado fuerte y no son adecuados para su uso en puertas enrollables rápidas. Una relación de velocidad de 1:10-1:15 es más apropiada. Este es un método de control completamente nuevo. No es necesario depender del freno para frenar cuando se detiene la operación y el ruido se reduce aún más.
Proceso de trabajo: el sensor de apertura de la puerta proporciona una señal de activación al sistema de control. El sistema de control envía instrucciones al convertidor de frecuencia de acuerdo con la posición actual de la puerta enrollable rápida. Levante la cortina de la puerta y la cortina de la puerta bajará automáticamente después de que pasen los vehículos y peatones, cierre el canal hasta que la señal de apertura de la siguiente puerta se abra nuevamente. Como sugiere el nombre, la puerta enrollable rápida se eleva y baja muy rápidamente y no se puede iniciar ni detener directamente como la puerta enrollable de acero. Generalmente, se requiere un convertidor de frecuencia para controlar la velocidad del motor. Cuanto más rápido se eleve, mejor. Cuando esté casi en su lugar (unos 20 cm), es necesario un proceso de desaceleración y parada amortiguadora para evitar golpear la pista, evitar que las personas queden atrapadas y reducir el ruido. para medir el rendimiento de puertas enrollables rápidas.
Retroalimentación de señal del sensor de apertura de puerta: en el pasado, los potenciómetros comúnmente utilizados en los operadores de apertura de puertas tradicionales tenían baja precisión y ya no podían cumplir con los requisitos de precisión de una rápida aceleración multipunto continua, Control de desaceleración y estacionamiento de puertas rápidas. La siguiente es una comparación de varios sensores:
1. Basado en el principio de control de retroalimentación de interruptores como los interruptores de proximidad, dado que solo proporciona un único punto de retroalimentación de posición, la curva de desaceleración se calcula en función de la Resistencia inercial en el sitio Cambios en las características de resistencia inercial en el sitio, como cambios en primavera, verano, otoño e invierno, cambios en la resistencia entre sistemas nuevos y antiguos, cambios en la intervención de varios otros factores en el sitio, este único fijo. -La retroalimentación y el control del punto no se pueden cambiar, y no se puede lograr una desaceleración y un control consistentes y precisos al estacionar, a veces se pierde el punto de frenado y no se detiene en el lugar, lo que hace que la puerta se cierre y golpee, y a veces la puerta no se puede cerrar herméticamente. En realidad, este método no tiene un bajo costo de instalación de múltiples interruptores o de fabricación de una caja integrada de múltiples interruptores hecha por usted mismo, y también trae consigo problemas de mantenimiento e inconvenientes. Además, en la nueva promoción y desarrollo, las puertas rápidas industriales también necesitan ajustar la apertura de la puerta de acuerdo con la altura del tráfico. Este modo de control que utiliza interruptores de proximidad no puede cumplir con los requisitos de control de apertura ajustable. De hecho, después de muchos años de práctica por parte de los fabricantes de aplicaciones de puertas rápidas, se ha demostrado que este método está relativamente atrasado y ya no quieren utilizarlo.
2. Utilice la retroalimentación de la señal del codificador incremental como una idea de retroalimentación de posición de circuito cerrado. De acuerdo con esta idea, se puede conocer la posición continua del movimiento rápido de la puerta y el controlador efectivo puede ajustar la velocidad. Motor de frecuencia variable para lograr un ajuste rápido de los requisitos de aceleración y desaceleración y control de estacionamiento. Sin embargo, en el uso real, la señal de interferencia interna del inversor interfiere fácilmente con el pulso incremental (el inversor tiene un principio de inversor CC-CA interno), y la señal electromagnética repentina del freno electromagnético afecta el pulso incremental. La parada basada en la retroalimentación de señal incremental es que es difícil mantener la coherencia. El codificador incremental a menudo ya no puede obtener señales precisas durante el período de tiempo entre el corte de energía del motor y el frenado, y los errores se acumulan.
Además, según las normas de seguridad de puertas rápidas industriales extranjeras (reglamentos obligatorios), las puertas rápidas deben tener una función de cierre manual y automático por razones de seguridad. El codificador incremental está en la posición detrás de la apertura manual de la puerta. y cerrar en caso de corte de energía. Si se pierde, la posición del punto original debe volver a determinarse basándose en señales externas.
En base a los problemas mencionados anteriormente, algunos fabricantes tienen que elegir la solución del codificador incremental del interruptor de proximidad, es decir, la solución de las dos combinaciones de retroalimentación de 1 y 2 mencionadas anteriormente, utilizando la señal del interruptor para compensar la posición del codificador incremental de pérdida. Pero en ese caso, el coste aumentará considerablemente y el mantenimiento será inconveniente.
3. La posición del codificador absoluto de carrera completa se retroalimenta continuamente. El interno es un disco de código absoluto sin contacto. No solo se mide en un círculo único de 360 grados, sino que también se basa en el. Principio similar a un engranaje de reloj interno. Mide la información de posición de valor absoluto de múltiples vueltas y codifica el valor absoluto de todo el recorrido. Después de un corte de energía, puede mover todo el recorrido sin perder la información de posición. Los codificadores utilizados en puertas rápidas industriales generalmente utilizan una salida de señal digital RS485, que se puede conectar a la interfaz RS485 de todo tipo de PLC pequeños. Los codificadores multivueltas de valor absoluto de carrera completa generalmente se instalan al final de la caja de reducción para proporcionar continuidad. retroalimentación de posición absoluta durante toda la carrera. El controlador se basa en su información de posición completa para realizar rápidamente ajustes de aceleración, desaceleración y estacionamiento del motor de frecuencia variable ya que esta es la codificación interna del valor absoluto de la carrera completa y se transmite como un RS485. señal digital, no causará la interferencia del inversor mencionada anteriormente y la interferencia del freno, el corte de energía y el movimiento manual no tienen ningún efecto, y la retroalimentación de posición absoluta siempre se proporciona durante todo el recorrido. Las instrucciones de control que el controlador puede realizar en base a esto. puede garantizar una coherencia total, logrando así una repetibilidad rápida y precisa de los requisitos de control de alta precisión de la puerta rápida. Además, los requisitos recientemente promovidos de que la apertura de la puerta sea ajustable según el tráfico, y el requisito de apertura manual y automática de la puerta para garantizar la seguridad, dado que es una señal de posición de valor absoluto durante todo el viaje, no se ven afectados. por cortes de energía, deslizamientos o interferencias, pudiendo ser La apertura se puede fijar a cualquier altura para satisfacer plenamente las necesidades del futuro desarrollo tecnológico de las puertas rápidas industriales.