Cómo conectar abb robot con el programa c#

La comunicación se puede realizar a través de un socket, siempre que el armario de control del robot y el ordenador estén en el mismo segmento de red. Para una programación específica, consulte el "Manual de aplicación" - "opciones de robotware" - "Manual de aplicación - Software del controlador IRC5" - "comunicación" - "8.4socket

mensajería" en el manual del robot ABB.

Se trata de un caso de comunicación entre "cliente" y "servidor", que también está incluido en el manual de código rápido.

Sin embargo, el robot debe tener la opción "interfaz pc

, que debe adquirirse por separado.