El número de programa actual del robot KUKA es 0, ¿qué está pasando?

Esto se debe a que BCD es un archivo de configuración de inicio importante para WIn7.

Dado que los robots KUKA utilizan ordenadores para controlar el movimiento, pueden producirse colisiones durante su uso. Si no se maneja correctamente, el punto cero de referencia del robot puede fallar fácilmente, lo que puede tardar mucho tiempo.

Durante mucho tiempo nos hemos referido a este fallo como “cero perdido”, pero esta explicación no es exacta. Los parámetros de punto cero del robot KUKA no se "perderán". Están escritos en EEPROM (memoria de solo lectura borrable eléctricamente) y no se "perderán" debido a cortes de energía prolongados, batería baja, etc. La explicación correcta es "falta el punto cero". La explicación correcta es "fallo de punto cero". Al encender o ejecutar un robot, verifique siempre la relación entre la posición actual del robot y los parámetros del punto cero. Si se detecta un error, el robot detendrá todo el trabajo para garantizar la seguridad de la máquina. El operador debe eliminar a la fuerza y ​​recalibrar el parámetro cero.

En otras palabras, cero parámetros no se perderán y se eliminarán activamente. Entonces no es una "pérdida" sino un "fracaso". Los parámetros de referencia cero de un robot KUKA se registran en el RDC (una caja negra en la parte inferior del robot). Normalmente, cada vez que se produce un corte de energía o un apagado, el sistema utilizará una batería de respaldo para retrasar el apagado, de modo que el sistema tenga tiempo suficiente para almacenar los parámetros actuales de la posición del robot en el RDC. La próxima vez que se encienda, el sistema leerá los parámetros en el RDC y los comparará con la posición actual del robot. Si no coinciden, el sistema eliminará por la fuerza los parámetros cero en el RDC para proteger el equipo. Cuando la computadora falla, el sistema no podrá controlar efectivamente el funcionamiento de la batería de respaldo, ni podrá garantizar que haya suficiente tiempo para almacenar los parámetros en el RDC. De esta manera, la próxima vez que se encienda el robot, si los parámetros de posición del robot no coinciden con el RDC, se elimina el punto cero de referencia y se le solicita al operador que vuelva a calibrar.