Cómo optimizar el círculo de caminata del robot KUKA

Método de optimización para que el robot KUKA camine en círculo:

1. Haga que el robot KUKA camine en círculo mediante un movimiento lineal para realizar

2. el robot KUKA se mueve a lo largo de una línea recta a una velocidad específica. El TCP conduce al punto objetivo y optimiza el círculo de caminata.

3. una velocidad especificada a lo largo de la trayectoria circular para optimizar el círculo de caminata del robot KUKA. El robot KUKA es un robot industrial capaz de realizar diversas tareas como montaje, soldadura, pintura por pulverización y manipulación de materiales.