Causa de la falla por pérdida de coordenadas de la herramienta del robot de la máquina herramienta KUKA
Error de calibración, falla del sensor.
1. Error de calibración: se refiere al mal estado de calibración de la máquina herramienta, como una fuerza desigual en el extremo del robot o una operación humana inadecuada, lo que resulta en cambios en el sistema de coordenadas de la herramienta.
2. Fallo del sensor: El sensor del robot falla, provocando que el robot no pueda percibir correctamente su propia posición y actitud, provocando que se pierda el sistema de coordenadas de la herramienta.