Cómo garantizar que la dirección del tablero de ajedrez después de la calibración sea consistente con la dirección de marcha del robot
Después de calcular la calibración, habrá un origen de coordenadas.
1. Primero, puede controlar el desplazamiento del robot a esta posición y registrar la posición relativa del robot desde el origen mecánico hasta este origen de coordenadas.
2. Luego ajuste la posición de la placa de calibración de acuerdo con el desplazamiento del robot al caminar, de modo que sea completamente consistente con la dirección de la marcha del robot (aquí, generalmente se permite que la placa de calibración camine). a lo largo del robot durante una cierta distancia, observe su transformación y luego realice cambios de posición).