Método de comunicación entre el robot kuka y el PLC Befo

Debe completarse a través de una interfaz de operación automática externa. Pasos de operación para iniciar programas externos

Requisito previo: En modo de operación T1 o T2.

Terminales y unidades de entrada/salida. Programa SRC configurado para operación automática externa.

1. Seleccione la celda. Programa SRC en Navigator. Los programas del celular siempre están en el directorio KRC:\R1.

2. Establezca la ampliación del programa al 100%. (Las anteriores son configuraciones recomendadas. También puedes configurarlas según sea necesario.

Es digital.)

El robot Kuka selecciona las celdas y configura la ampliación manual.

1 Configuración de HOV

2 Seleccione Cell.src

3. Operación BCO: mantenga presionado el interruptor de confirmación. Luego presione y mantenga presionado el botón de inicio hasta que la ventana de información muestre "BCO ha llegado".

4. Seleccionar el modo de funcionamiento "Automatización Externa".

5. Iniciar el programa en el sistema de control superior (PLC).

5.Programa de control Cell.src