Cómo cambiar la velocidad en el control de posicionamiento del controlador de movimiento

El controlador de movimiento Mitsubishi serie Q Q172CPU(N)/Q173CPU(N) tiene dos formas de cambiar la velocidad de posicionamiento durante el proceso de posicionamiento. Una es utilizar el movimiento en el programa de control de secuencia PLC. S(P).CHGV se usa para cambiar la velocidad de control del eje especificado. La otra es usar la función específica de movimiento CHGV en el programa SFC del controlador de movimiento para cambiar la velocidad de posicionamiento del eje especificado. , consulte el manual de programación del controlador de movimiento SFC serie Q, este último se detalla a continuación: 2. La configuración de los parámetros es la siguiente: (se puede configurar según las necesidades de cada sistema) 3. La rutina SFC es la siguiente: (editar según las necesidades de cada sistema) ***Hay dos programas SFC, main1 es el programa de posicionamiento principal y speed change es el programa que cambia la velocidad. Supongamos que ambos programas están configurados. para iniciar automáticamente (se puede ajustar según el sistema respectivo necesario para configurar)