¿Cuál es la diferencia entre el mecanismo de micromovimiento y el mecanismo de macromovimiento?
La industria de la automatización y los robots es una parte importante de la industria electrónica y de instrumentos ópticos, y se utiliza principalmente en el control inteligente. El contenido principal de este artículo incluye robots y conjuntos completos de equipos de línea de producción automatizados. 1. Robot 1. Robot industrial Un robot industrial consta de un manipulador (cuerpo mecánico), un controlador, un sistema de servoaccionamiento y un dispositivo sensor. Es un tipo de operación similar a la humana, control automático, programación repetible y puede completar. diversas tareas en un espacio tridimensional. El equipo operativo de producción automatizado que integra luz, instrumentación y electrónica es particularmente adecuado para la producción flexible de múltiples variedades y lotes variables. (1) Manipulador: mediante la aplicación de métodos de diseño modernos, como el análisis de elementos finitos, el análisis modal y el diseño de simulación, el manipulador robótico ha logrado un diseño óptimo. (2) Controlador: El rendimiento del controlador se ha mejorado aún más. Ha pasado de controlar el robot estándar de 6 ejes en el pasado a poder controlar ahora 21 ejes o incluso 27 ejes, y realiza servosoftware y control digital completo. . (3) Dispositivo de detección: los sensores láser, los sensores visuales y los sensores de fuerza se han utilizado con éxito en sistemas robóticos y han realizado el seguimiento automático de costuras de soldadura, el posicionamiento automático de objetos en líneas de producción automatizadas y operaciones de ensamblaje de precisión, lo que mejora en gran medida el rendimiento de robots. Rendimiento operativo y adaptabilidad al medio ambiente. (4) Mecanismo paralelo: utilizar un mecanismo paralelo y utilizar tecnología robótica para lograr mediciones y procesamiento de alta precisión, esta es la expansión de la tecnología robótica a la tecnología CNC y sienta las bases para la integración de la robótica y la tecnología CNC en el futuro. (5) Comunicación de red: el controlador del robot ha realizado la conexión con Canbus, bus Profibus y algunas redes, lo que ha hecho que el robot haya dado un gran paso adelante desde la aplicación independiente en el pasado a la aplicación de red, y también ha hecho que el robot pase de la pasando por equipos especiales hasta la estandarización. Además, debido al rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica y la aplicación de circuitos integrados a gran escala, la confiabilidad de los sistemas robóticos ha mejorado considerablemente. La confiabilidad del sistema robótico ha alcanzado las 50.000 horas, lo que puede satisfacer las necesidades de casi cualquier ocasión. 2. Robots especiales en el campo no manufacturero. En comparación con la industria manufacturera, las principales características de los robots son el entorno de trabajo no estructurado e incierto. Por lo tanto, los requisitos para los robots son mayores que tener funciones de marcha y capacidades de percepción externa. y local La capacidad de planificación autónoma es una importante dirección de desarrollo de la tecnología robótica. (1) Robots submarinos: los robots submarinos se han utilizado en la exploración petrolera en alta mar, el estudio de los fondos marinos, las operaciones de salvamento, el tendido e inspección de tuberías, el tendido y mantenimiento de cables y la inspección de presas, formando dos categorías: robots submarinos cableados y robots sin cables. Principales categorías de robots submarinos. (2) Robot espacial: el robot espacial es un importante campo de investigación de robots especiales. (3) Robots subterráneos: los robots subterráneos incluyen principalmente dos categorías: robots de minería y robots de mantenimiento de tuberías subterráneas. Los principales contenidos de la investigación son: estructura mecánica, sistema de desplazamiento, sistema de sensores y posicionamiento, sistema de control, tecnología de comunicación y control remoto. (4) Robots médicos: los principales contenidos de investigación de los robots médicos incluyen: planificación y simulación de cirugía médica, cirugía asistida por robot, cirugía de daño mínimo, cirugía de detección de presencia, etc. (5) Robots militares: en la actualidad, los robots militares extranjeros se están desarrollando muy rápidamente, con cientos de tipos y funciones diversas, incluidos reconocimiento, apoyo, desminado, defensa química, ataque, defensa, etc. Específicamente, incluyen robots de minas terrestres, tanques de robots, armas inteligentes, artillería inteligente, robots de desminado (bombas), robots antinucleares, biológicos y químicos, robots de reconocimiento, aviones inteligentes, misiles inteligentes, robots sumergibles, etc. Es previsible que en el siglo XXI varios sistemas robóticos avanzados entren en diversos campos de la vida humana y se conviertan en buenos asistentes y socios cercanos de los seres humanos. 3. Robots inteligentes A partir del desarrollo científico de la tecnología informática y la inteligencia artificial, ha surgido el concepto de robots inteligentes. Los robots inteligentes son máquinas con percepción, pensamiento y acción. Los robots inteligentes pueden adquirir, procesar e identificar una variedad de información y completar tareas operativas más complejas de forma autónoma. Como nueva generación de herramientas de producción y servicios, los robots inteligentes tienen un papel más amplio e importante en los campos manufacturero y no manufacturero. Al mismo tiempo, los robots inteligentes, como dispositivos y equipos automatizados y basados en información, pueden entrar plenamente en el mundo en línea y desempeñar funciones cada vez mayores.
Aunque todavía está lejos de realizar la inteligencia artificial de los robots desde una perspectiva biológica, con el mayor desarrollo de la tecnología de chips de computadora y la potencia informática, se pueden desarrollar robots con comportamientos biológicos complejos. Estos robots integran biología, electrónica, estética y mecánica y son los llamados robots BEAM. En la actualidad, en términos de inteligencia y diversificación de robots, el principal contenido de investigación a nivel internacional se centra en los siguientes puntos: (1) Tecnología de robot virtual: basada en tecnología multisensor, multimedia, realidad virtual y presencia, realiza operaciones de control remoto virtual. de robots e interacción humana. (2) Tecnología de control de múltiples agentes: investigación sobre arquitectura de grupos de múltiples agentes, mecanismos de comunicación y consulta mutua, métodos de percepción y aprendizaje, modelado y planificación, control del comportamiento grupal, etc. (3) Tecnología de micro y micro robots: este es un nuevo campo y una dirección clave de desarrollo de la investigación de robots. La investigación sobre la tecnología de micro robots se centra principalmente en la estructura del sistema, el modo de movimiento, el método de control, la tecnología de detección, la tecnología de comunicación y la tecnología de marcha, etc. (4) Tecnología de robot blando: utilizada principalmente en situaciones médicas, de enfermería, de ocio y de entretenimiento. Los materiales estructurales de los robots tradicionales son en su mayoría metales o materiales duros. La tecnología de robots blandos requiere que su estructura, método de control y sistema de detección sean seguros cuando el robot choca accidentalmente con el entorno o las personas, y que el robot sea amigable con las personas. (5) Tecnología humanoide y biónica: este es el nivel más alto de desarrollo de la tecnología robótica. Los robots del futuro deben tener ciertas características como la emoción y la inteligencia social. Este es también el objetivo de los científicos de todo el mundo. Se realizan investigaciones en algunos aspectos. 2. Conjuntos completos de equipos de líneas de producción automatizadas Los conjuntos completos de equipos automatizados se refieren a líneas de producción automatizadas a gran escala formadas conectando todos los equipos con robots como núcleo y tecnología de la información y de redes como medio.