¿Cómo utilizar el PLC Mitsubishi para controlar un motor paso a paso y realizar acciones cíclicas? ¿Es mejor utilizar un diagrama de escalera para explicarlo?

Para programar acciones de bucle en el PLC Mitsubishi, se puede utilizar la instrucción de bucle FOR. La instrucción de bucle FOR le permite repetir una serie de instrucciones varias veces en un programa de PLC. Por ejemplo, digamos que desea que un motor paso a paso gire 360 ​​grados y el motor paso a paso tiene un tamaño de paso de 1,8 grados por paso, entonces puede lograr esto usando una instrucción de bucle FOR.

PARA I = 1 A 200

LD I

MOV #100, CNT

SALIDA 0.0, M

MOV #-100, CNT

OUT 0.1, M

NEXT I

En este programa, la instrucción de bucle FOR hará que el programa realice un bucle 200 veces. En cada ciclo, el PLC ejecuta las instrucciones LD, MOV y OUT para controlar que el motor paso a paso gire 1,8 grados. Una vez que el programa ha ejecutado los 200 ciclos, el motor paso a paso gira 360 grados.

Cuando utilice PLC para controlar motores paso a paso, debe seguir las normas de seguridad pertinentes de PLC y motores paso a paso para garantizar un uso seguro.