¿Cuál es el comando spl del robot KUKA?

El comando KUKA robot spl es un lenguaje de alto nivel utilizado para controlar el movimiento y el funcionamiento del robot.

1. SPLPOS: Especifica la posición y dirección del robot.

2. SPLMOVE: Controla el robot para que se mueva a una posición específica.

3. SPLWAIT: Espera el tiempo especificado.