Configuración de esquinas de coordenadas de Kuka

Establecer el sistema de coordenadas base, establecer el sistema de coordenadas de la herramienta, etc.

1. Establezca el sistema de coordenadas base: el sistema de coordenadas base es el sistema de coordenadas donde realmente se encuentra el brazo del robot. Está definido por el origen del sistema de coordenadas base y el vector de dirección de la coordenada base. En el controlador KUKA, es necesario establecer el sistema de coordenadas base donde se encuentra el brazo robótico.

2. Establezca el sistema de coordenadas de la herramienta: el sistema de coordenadas de la herramienta es el sistema de coordenadas de la herramienta transportada por el brazo del robot. Está definido por el origen del sistema de coordenadas de la herramienta y el vector de dirección del sistema de coordenadas. el controlador KUKA, es necesario configurar el sistema de coordenadas de la herramienta montada en el brazo del robot.