Código de error del robot Kuka sys x42

Causa: El programa KRL tiene demasiadas estructuras de verificación anidadas o demasiadas llamadas a subrutinas recursivas; de lo contrario, la pila C de RINT se desbordará.

Afecta al frenado en rampa de señal durante el procesamiento del programa.

Solución alternativa: simplemente cambie la estructura del programa.